KF20 Math llawn-gaeedig Cadwyn Llusgo Cebl Hyblyg Economaidd

Cadwyn Llusgo Ceblau - Gall y pibellau a'r ceblau trydanol sy'n gysylltiedig â rhannau peiriannau sy'n symud gael eu difrodi wrth i densiwn uniongyrchol gael ei osod arnynt;yn lle hynny mae defnyddio Cadwyn Drag yn dileu'r broblem hon gan fod y tensiwn yn cael ei gymhwyso ar y Gadwyn Drag a thrwy hynny gadw'r Ceblau a'r pibellau yn gyfan a hwyluso symudiad llyfn.

Mae gan gludwyr cebl a phibell safonol ddyluniad agored ac fe'u defnyddir mewn cymwysiadau pwrpas cyffredinol.Mae gan gludwyr cebl a phibell ddur trwm hefyd adeiladwaith agored ond maent yn addas ar gyfer amgylcheddau mwy heriol na chludwyr safonol.Mae cludwyr cebl a phibell amgaeëdig yn amgáu dargludyddion yn llawn i ddarparu mwy o amddiffyniad rhag malurion na dyluniadau agored.Mae ceblau aml-echel a chludwyr pibell yn troi ac yn ystwytho i unrhyw gyfeiriad ac fe'u defnyddir yn gyffredin mewn cymwysiadau roboteg.